乗員定員10名以下の営業用普通自動車（タクシー、ハイヤーなど）を運転することが出来ます。
普通自動車第二種
普通自動車第二種免許取得について
免許取得に関する入校資格
| 年 齢 | ２１歳以上（大型、中型、準中型、普通、大型特殊免許のいずれかを所持していた期間が３年以上） |
| 視 力 | 片目それぞれ０．５以上、 両目０．８以上（眼鏡、コンタクトレンズ使用可） |
| 識別能力 | 信号機の赤、黄、青が識別できること |
| 運動能力 | 自動車の運転に支障のないこと |
| 深視力 | 平均２㎝以下 |
普通自動車第二種教習時間
| 所持免許 | 大型・中型・中型８ｔ限定・準中型・準中型５ｔ限定免許 | 普通免許 | |
| 技能教習 | 第１段階 | ８時限 | ８時限 |
| 第２段階 | １０時限 | １３時限 | |
| 学科教習 | 法令、他 | １３時限 | １３時限 |
| 応急救護 | ６時限 | ６時限 | |
| 教習料金（税込） | 224,180円 | 243,650円 | |
※ＡＴ限定普通免許（所持免許）の方が、普通二種免許を取得する場合は、先に普通免許のＡＴ限定解除が必要です。
