自動車は、内閣府令で定める車体の大きさ及び構造並びに原動機の大きさを基準として、大型自動車、中型自動車、準中型自動車、普通自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車（側車付きのものを含む。以下同じ。）、普通自動二輪車（側車付きのものを含む。以下同じ。）及び小型特殊自動車に区分さえれます。
| 大型自動車 | 中型・準中型・普通自動車、大型特殊自動車、大型・普通自動二輪車、小型特殊自動車以外の自動車で ※ 車両総重量 １１，０００ｋｇ以上のもの ※ 最大積載量 ６，５００ｋｇ以上のもの ※ 乗車定員 ３０人以上のもの 上記のどれかに該当すると大型自動車となります。 |
| 中型自動車 | 大型・準中型・普通自動車、大型特殊自動車、大型・普通自動二輪車、小型特殊自動車以外の自動車で ※ 車両総重量 ７，５００ｋｇ以上１１，０００ｋｇ未満のもの ※ 最大積載量 ４，５００ｋｇ以上６，５００ｋｇ未満のもの ※ 乗車定員 １１人以上２９人以下のもの 上記のどれかに該当すると中型自動車となります。 |
| 準中型自動車 | 大型・中型・普通自動車、大型特殊自動車、大型・普通自動二輪車、小型特殊自動車以外の自動車で ※ 車両総重量 ３，５００ｋｇ以上７，５００ｋｇ未満のもの ※ 最大積載量 ２，０００ｋｇ以上４，５００ｋｇ未満のもの ※ 乗車定員 １０人以下のもの |
| 普通自動車 | 大型・中型・準中型自動車、大型特殊自動車、大型・普通自動二輪車、小型特殊自動車以外の自動車で ※ 車両総重量 ３，５００ｋｇ未満のもの ※ 最大積載量 ２，０００ｋｇ未満のもの ※ 乗車定員 １０人以下のもの （普通乗用車、小型トラックやミニカーなど） |
| 大型特殊自動車 | 特殊な構造（カタピラ式又は装輪式）の、特殊な作業に使用する自動車で（フォークリフト、ロータリー除雪車など）で、小型特殊自動車以外のもの |
| 大型自動二輪車 | エンジンの総排気量が４００ccをこえる二輪の自動車（側車付を含む） |
| 普通自動二輪車 | エンジンの総排気量が５０ccをこえ、４００cc以下の二輪の自動車（側車付を含む） 注）エンジンの総排気量が５０cc以下のものは、原動機付自転車で、自動車ではありません。 |
| 小型特殊自動車 | 特殊な構造のもの（農耕作業用トラクターなど）で、車体の大きさが 長さ４．７０ｍ以下、幅１．７０ｍ以下、高さ２．００ｍ以下 （ヘッドガードなどを備えた自動車は、高さ２．８０ｍ以下） にあてはまり、最高速度が１５㎞毎時以下のもの |
| 備 考 | 内閣総理大臣が指定する（運転特性が二輪の自動車に類似するもの）三輪の自動車は二輪の自動車とみなされます。 |
